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时间:2021-10-11 02:00 来源: Essay代写

摘要:摘要:本文主要讲述了现代科技发展的背景下,移动机器人导航是一个阅读的过程。......

加拿大作业:移动机器人导航
Mobile robot navigation


概述


移动机器人导航是阅读的过程,控制移动机器人从一个位置到另一个地方的运动。机器人的主要类型是操纵器、移动和生物启发。机器人学中最吸引的研究领域是移动机器人。几家公司正在开发移动机器人的不同模型,如轮式的和像人类一样的机器人。这些机器人被用在许多应用程序,例如救援和搜索领域。


机器人

自从1920年,罗莎的Univeral机器人呈现在人们眼前,由此机器人这个词进入英语中[1]。机器人一词来自robota,捷克词义为强迫劳动。美国机器人协会将机器人定义为“一种可重复编程的、多功能机械手设计材料,零件,工具,或专用设备,通过各种编程运动性能的各种任务”[2]。


机器人的类型

机器人的主要类型有:

a) 机器人操纵装置

b) 移动机器人

c) 生物启发的机器人

机器人操纵装置

机器人操纵器也被称为机械臂的固定和设计执行一些特定的任务,如焊接、绘画和托盘包装。在最近的一年,随着技术的发展,一些机器人机械手的新应用程序被发现了,如康复、手术援助等。机器人机械手用于不同的领域,如工业、医疗和康复机器人。

工业机器人:这些机器人在1960年初被引入生产过程中[3]。工业机器人用于任何涉及到反复的任务,准确性,耐力,速度,和可靠性。这些任务现在越来越多地被工业机器人所替代。

医疗机器人:机器人领域也占据医学领域,并不是取代有资格的医生,二是他们帮助在日常工作中协助医生,以此提高准确性。

概述——Overview

Mobile robot navigation is the process of reading, and controlling the movement of a mobile robot from one location to another. The main types of robots are manipulators, mobile and biological inspired ones. The most attractable research area in robotics is mobile robots. Several companies are developing the different models of mobile robot like wheeled and human like robots. These robots are used in many applications for examples rescue and search like areas.


机器人——Robot

Since the presentation of the play Rossum's Univeral Robots in 1920 the word robot entered in the English language [1]. The term robot comes from robota which is a Czech word meaning forced labor. Robot Institute of America defines a robot as "A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks" [2].


机器人的类型——Types of Robots

The main types of the robots are

a) Robot Manipulators

b) Mobile Robots

c) Biologically Inspired Robots

机器人操纵装置——Robot Manipulators

A robot manipulator is also called robot arm which are fixed and design to perform some specific task such as welding, painting and palletizing. In the recent year as the technologies are growing the new applications of robot manipulators are also discovered, such as rehabilitation, surgery assistance etc. Robot manipulators are used in different areas such as industrial, medical and rehabilitation robots.

Industrial Robots: These robots were introduced in early 1960 for the production process [3]. Industrial robots are used for any task that involves repetitiveness, accuracy, endurance, speed, and reliability. These tasks done by the humans are now increasingly being done by industrial robots.

Medical Robots:Robots are also occupying the field of medicine, not to replace the qualified person such as doctors but they assist them in routine work and accuracy. A wide variety of medical robots are used in applications such as telesurgery, laboratory robots, surgical training, remote surgery and hospital robots.

Rehabilitation Robots: Activity in this field began in the 1960s [4] and now the commercially successful products are available. These robots can be used in different applications such as robots for neuro rehabilitation, power augmentation etc.

移动机器人——Mobile Robots

Mobile robot describes any robotic system which is able to perform tasks in different locations and having an ability to move from one location to another called mobility. These robots can perform more task than manipulators and open the new area of research such as navigation problem. Mobile robot was introduced in 1968 like automated guided vehicles and vehicles transporting tools. In this area researchers can deals now with the indoor and outdoor navigation. These robots can be used in different applications like underwater robots, rescue robots, service robots and bomb disposal robots.

Underwater Robots:

本文标签: 加拿大essaynavigation操纵装置

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