發布時間：2022年05月13日 18時15分23秒

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　　工業機器人觸覺傳感器可以幫助工業機器人測量與環境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體之間接觸相關的參數。工業機器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機器人能夠在結構較少的環境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。

　　觸覺傳感器是根據觸覺的生物感受設計的。它可以檢測來自機械刺激愈合溫度和疼痛的刺激。觸覺傳感器將接收并響應信號，該信號可以是強制或物理接觸，而觸覺傳感器通常是用于模擬機器人的觸覺功能。其按功能又可分為接觸式傳感器、扭矩傳感器、壓力傳感器和滑動傳感器。

　　觸覺傳感器有哪些

　　1.光學觸覺傳感器

　　光學觸覺傳感器有兩種類型：內部和外部。在這種情況下，通過將障礙物移入光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾和極高分辨率的優點。需要低接線，且處理電子設備可能遠離傳感器。

　　2.壓電觸覺傳感器

　　當向傳感元件施加壓力時傳感元件上產生電壓的效應是壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比，在這種情況下不再需要外部傳感器。這種傳感器的優點是耐用性強，動態范圍寬。可以進行壓力測量。

　　3.電阻式觸覺傳感器

　　傳感器的工作基于導體聚合物和電極之間的電阻變化，這種觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優點是高耐久性和良好的過載耐受性。

　　4.電容式觸覺傳感器

　　在電容式傳感器中，使用兩個電極之間的電容變化。這種電容傳感器將測量電容，電容在施加壓力下會發生變化。平行板電容器的電容與極板的間距和面積有關，電容將根據負載而變化，這種傳感器的優點是線性響應和寬動態范圍。

　　5.磁性觸覺傳感器

　　磁性觸覺傳感器采用兩種方法，一種是利用磁阻器件測量磁通密度的變化，另一種是磁彈性磁芯繞組之間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等優點。

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