發(fā)布時(shí)間：2023年03月13日 16時(shí)18分10秒

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　　隨著工業(yè)5.0時(shí)代的進(jìn)一步發(fā)展，越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機(jī)器人來替代工人了，一方面人工成本增加給企業(yè)帶來負(fù)擔(dān)，也使得工業(yè)機(jī)器人市場的需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。而我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展主要還跟傳感器技術(shù)的融合密不可分。

　　2022年中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為60.6萬臺(tái)，連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場，銷量增速高達(dá)68.6%。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，今年以來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量(包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機(jī)器人)持續(xù)增長，3月份增速在55%左右。可以預(yù)計(jì)，中國在未來很長一段時(shí)間內(nèi)都將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費(fèi)市場了。

　　而對(duì)機(jī)器人發(fā)展影響最大的幾門技術(shù)之中，除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航之外，傳感器技術(shù)具有著非常重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介一樣賦予了機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的一切感知能力。

　　其次不同種類的機(jī)器人是如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢?據(jù)偉烽恒小編了解，智能焊接機(jī)器人利用3D視覺傳感器對(duì)待焊接工件進(jìn)行感知，來獲取工件的三維點(diǎn)云，并利用機(jī)器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。

　　智能打磨/拋光機(jī)器人則采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，并且利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。

　　另外通過內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互，使傳感器真正實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器變成人，保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、無人化升級(jí)發(fā)展，同時(shí)傳感器還分為諸多細(xì)分種類，以智能傳感器為主的應(yīng)用更將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等走向未來智能化、信息化的新升級(jí)與新發(fā)展。

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